根据抢先的中心技术LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉体系),环绕SMT贴片自动化出产,蓝芯科技正式对外发布首款「纯」视觉移动机器人VMR产品。

  制造业继续向数字化、智能化进阶,移动机器人作为重要的承载东西对打造智能工厂发挥着“牵线搭桥般的及其重要的效果。但制造业的杂乱场景对传统磁条、二维码、2D激光导航移动机器人构成巨大应战。怎么通过前沿技术赋能移动机器人,使机器人更智能、安全、安稳?

  此次发布的「纯」视觉SMT上下料机器人,集蓝芯中心技术LX-MRDVS®之大成,机身扔掉一切激光雷达传感器,机器人定位导航、避障、对接悉数选用3D视觉传感器+AI视觉感知算法,是全球首个发布的「纯」视觉移动机器人,该产品的长处如下:

  搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法,智能收集环境顶部天然特征,构成深度图画转化为点云地图。无需张贴任何人工符号,完成移动机器人无符号定位导航。地上环境千变万化不影响机器人定位安稳性。

  在机器人的前、后、左、右均搭载3D视觉避障相机,智能检测悬空、矮小、静态、动态障碍物,完成360°3D立体视觉避障。自研AI视觉感知算法,对障碍物了解到达语义等级,并实施不同的避障战略(停障或绕障),作业更安全,避障更智能。

  通过3D视觉定位相机+AI视觉感知算法,完成移动机器人和SMT上下板机的高精度对接。通过算法优化,机台对接精度达±5mm,对接失败率降至零,上下料愈加丝滑顺利。

  企业自研中心控制器,安稳牢靠、集成度高;支撑视觉/激光/二维码等各类导航方法;集成丰厚的电源、IO接口,支撑RS232/485、can总线、以太网等通讯接口;适配各种轮式移动底盘。

  摒弃传统SMT机器人的厚重外观,[纯]视觉SMT上下料机器人对结构能够进行立异规划,1100*650*1500 mm的机身尺度,Φ1180 mm的旋转直径,机器人不占用过多通道面积,更具窄道通行才能。