包含螺丝主动整列单元，螺丝主动运送单元和螺丝主动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。

  全主动拧螺丝机的螺丝主动整列单元主要是将散装的螺丝进行规整摆放并单个输出。整列单元可以终究靠振动盘分选组织完成也可以终究靠摇臂式螺丝整列组织来完成。

  全主动拧螺丝机的螺丝主动运送单元主要将整列好的螺丝单个运送到螺丝拧紧单元的作业头部。

  全主动拧螺丝机的螺丝主动拧紧单元包含旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方法常见的有吹气式和吸附式。一般来说，吹气式因为作业接连，无需头部来回动作，因而，全体功率优于吸附式。但吹气式自身收到螺丝外形和长径比的约束，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。