主动打螺丝机的原理，主动螺丝机包含螺丝主动整列模块，螺丝主动运送模块和螺丝主动扭紧模块及其锁付全过程中的查验模块，螺丝主动整列模块主要是将散称的螺丝展开规整排序并单独輸出。整列模块能够精确的经过振动盘选别安排结束还能够精确的经过拐臂式螺丝整列安排来结束。

  螺丝主动运送模块要害将整列好的螺丝单独传至螺丝扭紧模块的作业中头顶部，螺丝主动扭紧模块包含翻滚驱动力一部分和螺丝导进一部分。螺丝的导进办法广泛的有吹气检查式和吸咐式。一般来说，吹气检查式因为作业中持续，不用头顶部往复姿势。

  因此，整体高效率好于吸咐式。但吹气检查式自身接到螺丝外观设计和长径比的约束，并并不是每一种螺丝都适用吹气检查式。查验模块包含对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等难题的查验，常见的主动打螺丝机还应包含产品工件对合，螺丝孔对正等效果。

  广泛有人下单轴螺丝扭紧系统软件和多轴螺丝扭紧系统软件，双轴螺丝扭紧系统软件相互配合X-Y机械臂或移载服务途径能够结束全主动的螺丝扭紧。XY-table型主动打螺丝机非常可用与单产品工件多孔结构位的螺丝锁付，具有很高的作业效能。