主动锁螺丝机作业原理：螺丝机包含螺丝主动整列单元，螺丝主动运送单元和螺丝主动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝主动整列单元主要是将散装的螺丝进行规整摆放并单个输出。整列单元可以终究靠振动盘分选组织完成也可以终究靠摇臂式螺丝整列组织来完成。

  1、螺丝主动运送单元主要将整列好的螺丝单个运送到螺丝拧紧单元的作业头部。

  2、螺丝主动拧紧单元包含旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方法常见的有吹气式和吸附式。一般来说，吹气式因为作业接连，无需头部来回动作，因而，全体功率优于吸附式。但吹气式自身收到螺丝外形和长径比的约束，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。

  3、检测单元包含对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的主动锁螺丝机还应包含工件对位，螺丝孔对正等功能。最常见有单轴螺丝拧紧体系和多轴螺丝拧紧体系。

  4、单轴螺丝拧紧体系合作X-Y机械手或移载渠道能轻松完成全主动的螺丝拧紧。XY-table型主动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有极高的作业功率。