4、供料机构：用于螺钉自动供给，供料机构是自动锁螺丝机比较核心的一部分，螺丝经过筛选，有序的送到批嘴，这个是送料机的主要任务，主要包含的功能有：来料筛选，缺料报警，自动送料，计数显示等。

  自动锁螺丝机可同时锁不一样的规格螺丝，操作员只需将产品放入模具，不需重复按启动按钮，锁好后机器将自动取出产品。

  自动锁螺丝机包含：螺丝自动排列单元，螺丝自动输送单元、螺丝自动锁付单元及在锁付过程中的检测单元。自动锁螺丝机的工作流程是：将螺丝倒入到判自动送料机构，送料机构对螺丝进行有序的排列、分料，待真空吸头将螺丝进行吸取，将螺丝吸取在螺丝锁付单元的工作头部，当移到到指定位置时对螺丝进行锁付并检测。

  检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台能轻松实现全自动的螺丝拧紧。

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