是使用内部主动对准单元模块将螺丝摆放成规整的一组，然后使用主动输出单元模块顺次输出螺丝，使用主动拧紧单元的模块功用拧紧螺丝完结作业。咱们来看看它的具体步骤。

  在这个过程中，可通过摇臂的振荡功用将螺钉会集在一个当地，然后在开端的时分按次序摆放。它们以第二步衔接所需的方式摆放。

  螺钉摆放成一整排后，输出功用会按次序逐一传递。然后抵达拉紧单元的作业区域。完结第二步，进入第三步。

  这是这项作业的终极工序。当螺钉送到这儿时，拧紧模块开端运转，螺钉被逐一固定。