制造正如火如荼地进行中，而突发于2020年初春的新冠病毒疫情让人们更加清醒地意识到劳动密集性产业向人机一体化智能系统转型势在必行，对于当今的制造业则显得更为迫切。在如期召开的2020慕尼黑华南电子展上，参展观众依然热情不减，参展企业更是各自大展身手，用

  在此，智汇工业记者正常采访了深圳优艾智合有限公司市场总监关健先生，让我们大家一起来了解移动机器人先行品牌对电子产业人机一体化智能系统的思考与解决方案。

  在工业智能化制造的视域里，电子制造正在成为整个工业智能化制造的核心，正在朝着制造密集度更高、车间环境清洁度更高、精密度和复杂度更高的方向发展，同时也给工业机器人应用提出了更高的要求。优艾智合机器人给我们给带来了哪些让人眼前一亮的解决方案？

  2020慕尼黑华南电子展的电子组装自动化展区内，优艾智合展位左边有一台移动机器人正利用机械臂对货架上的晶圆盒进行精准抓取及传送，机械臂上的视觉装置保障物料抓取精度达±1mm。这台机器人的底端分布着两个激光雷达装置，利用激光SLAM实现周围环境的精准定位、地图构建与避障，不仅实现物料的精准装卸、高效转运，还能灵活适应厂区生产线调整及格局变化，顺应行业加快速度进行发展背景下电子设备生产需求。展区右边则是一台SMT料箱移载机器人正稳步运行着，这台自主移动机器人负责SMT车间各产线上下板机之间料箱的转运。机器人内置可升降高度的电动传输送线，与上下板机进行对接，完成满箱、空箱在SMT产线与料箱库之间的柔性运转作业。穿梭于展区间的两台物料移载机器人Corgi和Trans，担任着物料运转的任务……这种移动机器人的应用场景正是契合了当前电子制造智能化的需求，也是优艾智合发力电子智能化制造的核心所在。

  对此优艾智合市场总监关健先生解释道，看似一个个像物流小车一样的移动机器人，实质上是优艾智合提供的一套硬件加软件的移动机器人场景解决方案。硬件“小车”可根据不同场景集成装置，如协作机械臂、滚筒等来匹配不同的功能性需求。软件“司机”则是同时控制运行几十台到上百台小车的调度系统，以及“交管中心”——物流管控系统，来追踪每个物料在所有的环节的使用进度及情况。

  “多数时候我们正真看到的制造数据只在大数据系统或是MES系统，而一些偏离了生产线系统视野之外的离散化数据，这些各司其职的移动机器人能填补生产线上的数据断裂。”关健指出，仓库与产线、产线与产线之间都处于“信息孤岛”状态，物料出仓后的运动轨迹、消耗效率、补仓需求、良品概率等这一些数据都无法追踪。而引入优艾智合移动机器人解决方案后，整个生产线的数据都将被打通，可完全轻松做到每一个零部件的精准数据跟踪和回溯。

  据介绍，在现场重点展示的YouiTMS移动机器人能实现生产资料从原料仓到生产线，再到成品仓，通过连接需求端与生产端，实现各个生产环节的产品部件输送，保证整条生产线以最高的效率运行外，更可以与制造执行系统来进行交互，实现防错、追溯性等功能，完成生产全生命周期的数据闭环。

  对此关健信心十足地表示：“无论是Corgi、Trans、Kitt、SMT还是YouiTMS等移动机器人，都是实现生产资料到生产线再到成品仓物流转运和物流数据信息化连接的载体，这只是优艾智合致力于打破生产车间‘信息孤岛’的第一步，打通智能工厂的物理与信息连接，实现工厂真正智能化是我们不懈的追求。”

  据悉，优艾智合在2018年与2019年各完成一轮数千万块钱融资，借助资本的力量，该公司重点投入在产品研究开发上和客户应用端方面，并自主研发了多款重磅产品，如在展会上参与展示的包括产线物流AGV、智能巡检移动机器人、消毒机器人等，吸引了诸多参展观众的驻足。

  特别是游弋在展位各个角落正在进行防疫消毒的优艾智合ARIS-K2防疫机器人，正戳中了在2020年的秋天面临着第二波新冠疫情威胁的人们的心。这款配置了6支紫外线消杀灯管，优化了传统墙挂紫外线灯易被遮挡、辐射范围有限、安装成本高、使用率低的问题，能够在移动中实现每10分钟100平方米的消杀效率，消杀成功率超过99%。它还具备红外测温，异常报警功能，可在大范围移动中完成对复杂运动的人群测温。

  据介绍，这款机器人作为优艾智合今年最火、出口量最大的一款产品，已经销往德国、意大利等20多个国家，成就了优艾智合“规模化出海的第一年”。

  关健对此表示：“ARIS-K2防疫机器人只是优艾智合智能巡检机器人其中的一款，在智能巡检领域优艾智合已经实现全线G技术接入，可向云端实时回传8K视频，超低时延能实现基于实时信号的远程控制，海量连接可实现密集的机器人集群追踪和调度。”据了解，巡检移动机器人作为优艾智合的重点发展趋势，目前已涉及的产品大多数都用在机房巡检、电厂电站巡检、园区巡检、物料配送、设备上下料及消杀服务等场景，并按照每个客户需求在移动机器人底盘上搭载不同的定制化单元结构。于2019年8月，全国第一台5G巡检机器人由优艾智合研发成功并推向市场。目前，该机器人已稳定运行于华为坂田基地等多家产业园。

  位于深圳的优艾智合机器人成立于2017年，立足于前端智能制造技术应用开发的移动机器人，瞅准电子工业制造痛点，致力于实现离散数据信息化，在助力工业制造智能化的路上迈出了坚实的步伐，正如关健自信地表示：我们的竞争挑战不是来自于国内外的优势同行品牌，而来自于客户一直在升级的人机一体化智能系统需求！

  诚然，关健的自信来自于优艾智合基因的优秀，成就移动机器人蓝海领航者。据介绍，在核心技术方面，优艾智合拥有行业领先的基于多元信息融合的移动机器人定位与导航技术，多机器人集群协作与调度技术，具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验；短短几年时间里，公司累计申请80余项核心专利。

  在研发力量方面，公司研发人员占总人数超过60%，多数来自于西安交通大学、东南大学、美国哥伦比亚大学、美国西北大学等国内外知名高校；同时，公司注重产学研合作，和西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省机器人重点实验室、西安机器人创新研究院有深入的研发合作与支持。在荣誉成果方面，公司及研发团队先后获得多项行业大奖：2018年获得中国国际机器人（CIROS 2018）年度金手指创新产品奖；连续两年获得素有“中国机器人领域诺贝尔奖”之称的恰佩克技术创新奖；2017年南山创业之星二等奖。最后，在市场拓展方面，优艾智合国内市场覆盖17个省（直辖市、自治区），于上海、苏州、西安设有办事机构；国际市场覆盖日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利、土耳其、塞浦路斯、希腊、巴拿马等20多个国家和地区。

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  ，如圆度、凸起、耳子、错辊等简单的表面缺陷情况，为高品质生产做出指导，并还有其它许多分析图表，共同组成了

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  打造 /

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  布局过程中，应用反向机构设计 Inverse Kinematics，检查多轴设备可达性的实验

  发展的基⽯。因此，国家也对集成电路⾏业⾼度重视。其中《国家集成电路产业高质量发展推进纲要》指出