2021年，动力电池行业将迎来交付大年以及产能扩张大年。据高工锂电不完全统计，仅在今年1月份投扩产项目就达19起，其中电池项目9起，国内宁德时代、中航锂电、蜂巢能源、亿纬锂能等动力电池头部企业相继传来产能扩张

  锂电行业的爆发无疑直接对上游自动化设备商和系统集成商带来了重大利好，而移动机器人作为智能化升级解决方案的重要组成部分，也在此次扩产浪潮中受益良多。

  灵动科技以多模态融合的智能视觉感知和多智能体柔性调度为核心技术，致力于打造新一代视觉自主移动机器人（V-AMR），目前，灵动科技已经构建起包含IaaS、PaaS、SaaS三个层次的端到端的技术架构，能够很好的满足V-AMR单机、集群调度、业务执行等不一样的层次的客户需求。

  激光SLAM方案测距精确，数据处理较简单，含边缘形状信息，视觉SLAM以相机来进行同步定位，以及地图的构建，视觉能够最终靠各种相机感知，提高对整个环境和世界感知的程度。

  作为全球领先的AMR机器人企业，灵动科技视觉第四代AMR机器人可应用于各类仓储物流和制造业车间内物流，提供了从上货、拣选、出库的仓库全流程作业，到从原材料仓到产线到产成品运输的制造业物流全流程作业，以及对接立库、流利式货架等各类解决方案。

  针对下游客户物流、工业两类群体的划分，目前灵动科技主要有ForwardX Flex™、ForwardX Max™两大产品类别，其中ForwardXFlex？系列主要服务物流业客户，ForwardXMaxt？系列服务仓储及制造业客户的物料搬运需求。

  进入到锂电池的生产环节，在锂电池制程工艺中卷绕、制片、入壳、注液、封口等中段工艺由主要是以传输带的运输方式为主，很难做改造。但前段和后段对移动机器人的需求非常大，前段还在于物料的体积和负载问题，需要和产线进行精准对接，对人员的损耗太大。

  到了后段，由AGV/AMR组成的产线物流解决方案更为柔性、智能，多台移动机器人既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，这样既能起动态调节作用，又可以延伸工作的范围半径，形成高度柔性的生产线。

  可以降低人力成本，方便与其它高科技设备实现自动连接，实施无人化作业，如此也可减少人工接触电芯的机会，保证电芯品质。

  而这些要求，都在灵动科技的射程范围以内。以灵动科技打造的TCL5G智慧工厂为例，灵动AMR借助5G+人工智能等技术，在TCL机芯厂生产部SMT车间实现了高效人车混流、自动避障、跨楼层无人驾驶，以及从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理。

  值得一提的是，由高工机器人、高工锂电、高工咨询主办的“锂电池智造跃迁”2021锂电池人机一体化智能系统峰会在深圳举办，大会设立产线制造、仓储物流、数字化智能工厂三大专场，特邀锂电池、智能装备、制造产线+相关企业参会，共谋动力电池人机一体化智能系统发展。

  产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，秉承不悲观、不乐观，力求客观的态度，深度解析2024年

  在4月26日召开的第十三届中国卫星导航年会（CSNC2022）上，深圳华大北斗科技股份有限公司研发的

  北斗芯片正式对外发布。 这是一款拥有完全自主知识产权的国产基带和射频一体化SoC芯片，作为

  （AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。 这些

  的应用 /

  的构建 /

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  导航技术 /

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  导航技术 /

  类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式

  （AGV/AMR） /

  是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

  硬件组成 /

  是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

  硬件组成 /

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